«Водяные ворота» («Петровская застава»). Установлены на Набережной улице у моста при въезде с Оки там, где вошел в Касимов царь Пётр I со своей свитой в 1695 году. Автором колонн считают касимовского архитектора И.С. Гагина (1771 — 1844).