Основан в 1152 князем Юрием Долгоруким. До 1471 назывался Городец-Мещёрский; переименован в Касимов после того, как вел. кн. Московский Василий II Темный подарил его татарскому хану Касиму, бежавшему из Золотой Орды и принятому в 1446 на русскую службу. С сер. XV в. до 1681 центр Касимовского царства - удельного княжества на Оке.
| Тип | населенный пункт |
| Координаты | 54°56'12'' с. ш. 41°23'44'' в. д. |
| Высота над уровнем моря | 121 метр |
| Часовой пояс | UTC+4 |
| Солнце (сегодня) | Восход - 09:18, Заход - 16:51 |
| Поблизости | Алешино, Ашуково, Кауровка, Марьино (Казаче-Дюковский сельсовет), Новостройка, Овчинники, Поповка, Приокский, Уланова Гора, Фабрика посёлок |
Карта
Музеи
Квартира-музей Бабочки и Стрекозы
Краеведческий музей
Музей Колоколов
Музей Русский Самовар