Основан в 1414 псковичами в излучине Великой как новая южная крепость для защиты Пскова вместо крепости Коложа, разрушенной в 1406 войсками литовского кн. Витовта. В 1426 Опочка выдержала осаду литовских войск, в 1427 - немецких. В годы Ливонской войны 1558-83 в Опочке размещался многочисленный стрелецкий гарнизон. Город с 1772. В XVIII-XIX вв. один из ведущих торгово-ремесленных центров Псковской губ. (славились Опочецкие ярмарки).
| Тип | населенный пункт |
| Координаты | 56°42'46'' с. ш. 28°39'37'' в. д. |
| Высота над уровнем моря | 89 метров |
| Часовой пояс | UTC+4 |
| Солнце (сегодня) | Восход - 10:20, Заход - 17:31 |
| Поблизости | Гнидино, Голощапы, Гребени, Деяны, Кахново, Кишкино, Павлихино, Песчивка, Ракитино, Святотечь |