Впервые упоминается в 1216. С 1247 в составе Тверского княжества, его порубежная крепость. В 1485 присоединен к Московскому государству. В 1605-12 неоднократно разорялся польско-литовскими отрядами. С постройкой в н. XVIII в. Вышневолоцкой водной системы Зубцов - важный перевалочный пункт на водном пути в Петербург.
| Тип | населенный пункт |
| Координаты | 56°10'13'' с. ш. 34°34'28'' в. д. |
| Высота над уровнем моря | 149 метров |
| Часовой пояс | UTC+4 |
| Солнце (сегодня) | Восход - 09:53, Заход - 17:11 |
| Поблизости | Борки, Брычево, Зуево, Ивашково, Коровкино, Костино (Вазузский сельсовет), Ожибоково, Пищалино, Приволжье, Яйково |
