Известен с XIII в. как селение Красный; позднее назывался Новогородок на Осётре, с 1528 город Николы Заразского на Осётре. В период образования Московского государства был присоединен к нему под названием Зарайск. В 1533, 1541 и 1570 подвергался набегам татар. В XVII в. крупный торговый и ремесленный (кузнечное, кожевенное дело) центр. Город с 1778.
| Тип | населенный пункт |
| Координаты | 54°45'34'' с. ш. 38°52'44'' в. д. |
| Высота над уровнем моря | 166 метров |
| Часовой пояс | UTC+4 |
| Солнце (сегодня) | Восход - 09:27, Заход - 17:02 |
| Поблизости | Беспятово, Великое Поле, Воронино, Гололобово, Карманово, Маркино, Мендюкино, Нижнее Вельяминово, Новая Деревня, Якшино |
Карта
Музеи
Музей-заповедник Зарайский Кремль