Деревня Ярово входит в состав городского поселения Дмитров. Через деревню протекает ручей, есть небольшие пруды. Имеется автобусное сообщение с городом Дмитров, поселком станции Костино и деревней Ассаурово.
В 1766 году упоминается как деревня Яровая (Ярова), принадлежащая графине Е.И. Разумовской.
В 1766 году упоминается как деревня Яровая (Ярова), принадлежащая графине Е.И. Разумовской.
| Тип | населенный пункт |
| Координаты | 56°19'40'' с. ш. 37°35'08'' в. д. |
| Высота над уровнем моря | 219 метров |
| Часовой пояс | UTC+4 |
| Солнце (сегодня) | Восход - 09:42, Заход - 16:58 |
| Поблизости | Бирлово, Ближнево, Борисово, Бородино (Внуковский сельсовет), Внуково, Иванцево, Кузнецово (поселение Дмитров), Кунисниково, Митькино, Редькино (поселение Дмитров) |