Деревня Василенцево входит в состав Саввинского сельского поселения. В двух километрах от деревни берет свое начало река Поля. Имеется автобусное сообщение с городом Егорьевск и деревней Знаменское.
| Тип | населенный пункт |
| Координаты | 55°29'27'' с. ш. 39°11'24'' в. д. |
| Высота над уровнем моря | 147 метров |
| Часовой пояс | UTC+4 |
| Солнце (сегодня) | Восход - 09:31, Заход - 16:56 |
| Поблизости | Драньково, Заречье, Знаменская, Коробята, Лосево, Мальково, Ново-Егорье, Поминово, Равенская, Соколово |