Основан в 1598 как острог (назван городом) в связи с открытием Бабиновской дороги - нового пути в Сибирь по р. Туре. До 2-й пол. XVIII в. важный транзитный пункт в торговле Европейской России с Сибирью. В к. XIX - н. XX в. крупный религиозный центр; здесь в Никольском мужском монастыре (осп. в 1604, ныне действующий) находились мощи св. Симеона Праведного (Верхотурский чудотворец), к которым стекалось множество российских паломников.